Laboratorio de robots autónomos en el contexto de las carreras de Informática : Experiencias para su implementación

Este trabajo presenta nuestras experiencias para la implementación de un laboratorio de sistemas autónomo de robots aplicado a la formación de estudiantes iniciales y avanzados en carreras de informática, considerando las tecnologías especificas, robots, juguetes autónomos, lenguajes y ambientes de programación, como así también la construcción de un robot bípedo de programación abierta a partir de un juguete. Estos robots por su bajo costo y la documentación disponible facilitan un amplio acceso a distintas Universidades e Institutos. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de sistemas autónomos de robots facilita la interacción entre sistemas autónomos, el ambiente de actuación, dispositivos de comunicación celulares, PDA, entre otros dispositivos. Presentan una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos cubriendo diversos aspectos desde la elaboración de la especificación, modelado, desarrollo del software e implementación y pruebas de un sistema autónomo de robots.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Laboratorio de robots autónomos en el contexto de las carreras de Informática : Experiencias para su implementación

Este trabajo presenta nuestras experiencias para la implementación de un laboratorio de sistemas autónomo de robots aplicado a la formación de estudiantes iniciales y avanzados en carreras de informática, considerando las tecnologías especificas, robots, juguetes autónomos, lenguajes y ambientes de programación, como así también la construcción de un robot bípedo de programación abierta a partir de un juguete. Estos robots por su bajo costo y la documentación disponible facilitan un amplio acceso a distintas Universidades e Institutos. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de sistemas autónomos de robots facilita la interacción entre sistemas autónomos, el ambiente de actuación, dispositivos de comunicación celulares, PDA, entre otros dispositivos. Presentan una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos cubriendo diversos aspectos desde la elaboración de la especificación, modelado, desarrollo del software e implementación y pruebas de un sistema autónomo de robots.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Comparison of Communication/Synchronization Models in Parallel Programming on Multi-Core Cluster

Taking into account the increase in use of the multi-core cluster architecture, in this paper we analyze the use of the various communication models (message passing, shared memory, their combination) to efficiently exploit the power of the architecture. Smith-Waterman algorithm, whose parallelization is based on a pipeline scheme due to problem data dependence, is used as test case to determine the similarity degree of two DNA sequences. Finally, future research lines are mentioned, aimed at optimizing the use of memory levels in the architecture.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Modelo para el entrenamiento de usuarios con déficit auditivo a través integración de sonidos con el contexto

Se presenta en este trabajo un modelo preliminar para el entrenamiento de usuarios con déficit auditivo severo. El modelo contempla la edición de “Contextos de acción” por ejemplo situaciones como la visita a un parque temático, zoológico, etc; los que se encuentran compuestos por diferentes imágenes y sonidos. Las imágenes se consideran asociadas con escenas dinámicas que contendrán sonidos que las representen. De esta forma se pretende que el discapacitado pueda percibir desde el simulador las vibraciones correspondientes a estos sonidos a través de un dispositivo de estimulación por vibraciones el que presenta un medio alternativo de comunicación para las personas con déficit auditivo severo, este dispositivo y su interacción fue desarrollado por J Escudero, L Campos 2004. En relación a la movilidad el modelo propuesto contempla la interoperabilidad del discapacitado con contextos de sonidos reales a través de la conexión del dispositivo de estimulación por vibraciones a dispositivos móviles que el usuario puede llevar consigo, como por ejemplo un celular o una PDA. El contexto real se enriquece al incorporar un lector de RFID a los dispositivos móviles, que permitan al usuario descargar información y sonidos del contexto a su celular o PDA, desde una URL física.A preliminary model for the training of users with severe auditory deficit appears in this work. The model contemplates to the edition of "Contexts of action" for example situations as the visit to a thematic park, zoological, etc; those that are made up of different images and sounds. The images consider associates with dynamic scenes that will contain sounds that represent them. Of this form it is tried that the disabled one can perceive from the simulator the vibrations corresponding to these sounds through a device of stimulation by vibrations the one that presents alternative means of communication for the people with severe auditory deficit, this device and its interaction was developed by J Escudero, L Campos 2004. In relation to mobility the proposed model contemplates the interoperability of the disabled one with contexts of real sounds through the connection of the device of stimulation by movable device vibrations that the user can take with himself, like for example cellular or PDA. The real context becomes rich when incorporating a reader of RFID to the movable devices that allow the user to unload information and sounds of the context to their cellular or PDA, from a physical URL.IV Workshop de Ingeniería de Software y Base de DatosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Modelo para el entrenamiento de usuarios con déficit auditivo a través integración de sonidos con el contexto

Se presenta en este trabajo un modelo preliminar para el entrenamiento de usuarios con déficit auditivo severo. El modelo contempla la edición de “Contextos de acción” por ejemplo situaciones como la visita a un parque temático, zoológico, etc; los que se encuentran compuestos por diferentes imágenes y sonidos. Las imágenes se consideran asociadas con escenas dinámicas que contendrán sonidos que las representen. De esta forma se pretende que el discapacitado pueda percibir desde el simulador las vibraciones correspondientes a estos sonidos a través de un dispositivo de estimulación por vibraciones el que presenta un medio alternativo de comunicación para las personas con déficit auditivo severo, este dispositivo y su interacción fue desarrollado por J Escudero, L Campos 2004. En relación a la movilidad el modelo propuesto contempla la interoperabilidad del discapacitado con contextos de sonidos reales a través de la conexión del dispositivo de estimulación por vibraciones a dispositivos móviles que el usuario puede llevar consigo, como por ejemplo un celular o una PDA. El contexto real se enriquece al incorporar un lector de RFID a los dispositivos móviles, que permitan al usuario descargar información y sonidos del contexto a su celular o PDA, desde una URL física.A preliminary model for the training of users with severe auditory deficit appears in this work. The model contemplates to the edition of "Contexts of action" for example situations as the visit to a thematic park, zoological, etc; those that are made up of different images and sounds. The images consider associates with dynamic scenes that will contain sounds that represent them. Of this form it is tried that the disabled one can perceive from the simulator the vibrations corresponding to these sounds through a device of stimulation by vibrations the one that presents alternative means of communication for the people with severe auditory deficit, this device and its interaction was developed by J Escudero, L Campos 2004. In relation to mobility the proposed model contemplates the interoperability of the disabled one with contexts of real sounds through the connection of the device of stimulation by movable device vibrations that the user can take with himself, like for example cellular or PDA. The real context becomes rich when incorporating a reader of RFID to the movable devices that allow the user to unload information and sounds of the context to their cellular or PDA, from a physical URL.IV Workshop de Ingeniería de Software y Base de DatosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Computer Science & Technology Series : XVI Argentine Congress of Computer Science - Selected papers

CACIC’10 was the sixteenth Congress in the CACIC series. It was organized by the School of Computer Science of the University of Moron. The Congress included 10 Workshops with 104 accepted papers, 1 main Conference, 4 invited tutorials, different meetings related with Computer Science Education (Professors, PhD students, Curricula) and an International School with 5 courses. (http://www.cacic2010.edu.ar/). CACIC 2010 was organized following the traditional Congress format, with 10 Workshops covering a diversity of dimensions of Computer Science Research. Each topic was supervised by a committee of three chairs of different Universities. The call for papers attracted a total of 195 submissions. An average of 2.6 review reports were collected for each paper, for a grand total of 507 review reports that involved about 300 different reviewers. A total of 104 full papers were accepted and 20 of them were selected for this book.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Foundations of Session Types and Behavioural Contracts

International audienceBehavioural type systems, usually associated to concurrent or distributed computations, encompass concepts such as interfaces, communication protocols, and contracts, in addition to the traditional input/output operations. The behavioural type of a software component specifies its expected patterns of interaction using expressive type languages, so that types can be used to determine automatically whether the component interacts correctly with other components. Two related important notions of behavioural types are those of session types and behavioural contracts. This paper surveys the main accomplishments of the last twenty years within these two approaches

Implementation of a 3D virtual environment at the National University of the North West of the Province of Buenos Aires

The increasing incorporation of ICTs in education is generating a series of changes and transformations in the ways we represent and carry out teaching and learning processes. These changes can be seen in the traditional environments of formal education but also in the arrival of new educational environments totally or partially based on ITCs. This document discusses the design, creation and coordination of a 3D virtual teaching and learning environment for UNNOBA. With that aim, the definition and deployment of a 3D virtual environment [3DVE] focuses not only on technological and pedagogical aspects but also on a transition methodology to improve the quality of teaching methods and techniques.XI Workshop tecnología informática aplicada en educaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

El uso de los Entornos Virtuales 3D como una herramienta innovadora en propuestas educativas mediadas con tecnología

La incorporación cada vez más acelerada de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) a la educación, está generando una serie de cambios y transformaciones en las formas en que nos representamos y llevamos a cabo los procesos de enseñanza y aprendizaje. Estos cambios pueden observarse en los entornos tradicionales de educación formal, pero también en la aparición de nuevos entornos educativos basados total o parcialmente en las TIC. Este documento se centra en el diseño, creación y coordinación de un entorno virtual 3D de enseñanza y aprendizaje para la Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA). Para llevar a cabo dicho propósito se plantea la definición e implantación de un modelo de Entorno Virtual 3D (EV3D) haciendo enfoque, no sólo en el plano técnico y pedagógico, sino también en una metodología de transición que permita mejorar la calidad de los métodos y técnicas de enseñanza.The increasing incorporation of ICTs in education is generating a series of changes and transformations in the ways we represent and carry out teaching and learning processes. These changes can be seen in the traditional environments of formal education but also in the arrival of new educational environments totally or partially based on ITCs. This document discusses the design, creation and coordination of a 3D virtual teaching and learning environment for UNNOBA. With that aim, the definition and deployment of a 3D virtual environment [3DVE] focuses not only on technological and pedagogical aspects but also on a transition methodology to improve the quality of teaching methods and techniques.Facultad de Informátic

El uso de los Entornos Virtuales 3D como una herramienta innovadora en propuestas educativas mediadas con tecnología

La incorporación cada vez más acelerada de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) a la educación, está generando una serie de cambios y transformaciones en las formas en que nos representamos y llevamos a cabo los procesos de enseñanza y aprendizaje. Estos cambios pueden observarse en los entornos tradicionales de educación formal, pero también en la aparición de nuevos entornos educativos basados total o parcialmente en las TIC. Este documento se centra en el diseño, creación y coordinación de un entorno virtual 3D de enseñanza y aprendizaje para la Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA). Para llevar a cabo dicho propósito se plantea la definición e implantación de un modelo de Entorno Virtual 3D (EV3D) haciendo enfoque, no sólo en el plano técnico y pedagógico, sino también en una metodología de transición que permita mejorar la calidad de los métodos y técnicas de enseñanza.The increasing incorporation of ICTs in education is generating a series of changes and transformations in the ways we represent and carry out teaching and learning processes. These changes can be seen in the traditional environments of formal education but also in the arrival of new educational environments totally or partially based on ITCs. This document discusses the design, creation and coordination of a 3D virtual teaching and learning environment for UNNOBA. With that aim, the definition and deployment of a 3D virtual environment [3DVE] focuses not only on technological and pedagogical aspects but also on a transition methodology to improve the quality of teaching methods and techniques.Facultad de Informátic